Pietrarubbia è tra i più piccoli borghi medievali del Montefeltro, Pietrarubbia è situata alle pendici del monte Carpegna e in cui primeggia la Rocca ultima residuo del castello.
Pietrarubbia accoglie nelle sue piccole vie il Museo delle Ceramiche e il Museo Naturalistico, il palazzo del Vicariato del XVI sexcolo e il Palazzo Gentilizio sede della Fondazione Pomodoro e mostra permanente del centro TAM.